Gli scout arrivarono ad Aci Sant'Antonio nel Marzo 1986, ma comincia la sua attività nel 1987 per iniziativa di Rosario Grasso e Nerina Bella, che avevano frequentato entrambi per un anno la Comunità Capi dell'Acireale 2 e che con l'aiuto di due giovani di quella comunità cominciarono la loro attività ad Aci Sant'Antonio presso i locali dell'ex seminario dei Padri Camilliani, ottenuti dalla Diocesi non essendoci locali disponibili nella Parrocchia di Sant'Antonio Abate. L'Assistente Ecclesiastico fin d'allora era il Sac.Alfio Scuto, che era stato AE presso il gruppo di Acireale ma risiedeva ad Aci Sant'Antonio, il quale è ancora oggi nostro punto di riferimento e guida, affiancato, prima da Don Sebastiano Battiato, nostro AE dal 2013 al 2016, dal 2017 al 2019 da Don Andrea Sciacca e adesso da Don Angelo Milone. Il primo campo estivo fu fatto lo stesso anno a Montelaguardia con un reparto composto da 16 ragazzi divisi in 3 squadriglie maschili: Falchi, Giaguari e Castori aiutate dai collaboratori Rosario Licciardello e Massimo Mattina. Successivamente i Castori furono sostituiti dai Delfini e nel 1996 nacque la prima squadriglia femminile: i Pinguini cui dopo si aggiunse la squadriglia dei Serpenti. Dopo circa 11 anni la famiglia Grasso lasciò gradualmente il reparto e fu sostituita prima da Rosa Rossi e poi da Stefano e Angela Fragalà con l'aiuto di Mario Puglisi. Il reparto Andromeda nella sua storia si è gemellato più volte con: Acireale 4, Catania 13, Belpasso, Nicosia ed Acireale 6. Inoltre il reparto ha aiutato a costruire la base di zona di Linguaglossa e ha fatto importanti imprese come una ricerca sui monumenti più antichi del paese, con relative foto, un percorso rettificato sul torrente Lavinaio dal punto in cui entra nel territorio di Aci Sant'Antonio fino alla foce, a Capomulini, un sondaggio dal titolo "Cosa fai nel tempo libero" tramite 800 schede che sono state distribuite alla scuola media Alcide De Gasperi e una ricerca sulla toponomastica delle vie del paese. Negli anni 1992, 92 e 95 gli scout hanno partecipato alle feste di carnevale costruendo carri allegorici e nel 1995 i ragazzi furono invitati dal Comune di Valverde e vi andarono col Carro. Nel 1994 il gruppo s'impegnò nella raccolta di oggetti in favore dei bambini poveri della Somalia. Nel 1992 nacque il settore dei Rover e delle Scolte, cioè il gruppo composto dai ragazzi tra i 16 e i 20 anni e vide come primo capo Silvio Vasta. Tante sono state le attività svolte dal Clan negli anni, tra cui quella dell'intitolazione della piazzetta dinanzi il reparto a Baden Powell e varie attività di Cineforum per il paese, tra le più importanti Route spiccano quella del 2005 a Colonia, in Germania, dove hanno partecipato alla XX Giornata Mondiale della Gioventù, quella del 2012 a Santiago de Compostela, in Spagna, dove i ragazzi hanno percorso il cammino del pellegrinaggio e infine quella del 2014 a San Rossore, dove si è svolta la III Route Nazionale. Nel 1993 ebbe origine il Branco, cioè la comunità dei Lupetti e delle Coccinelle, grazie ai Vecchi Lupi Gaetano Di Mauro, Maurizio Manno, Maria Cardillo, Sabrina Cristaldi e Angela Pirranito Vicari. All'inizio del 2000 l'attività del Branco fu sospesa per mancanza di capi ma riprese nel Novembre del 2006. Nel Giugno del 2006 fu il Reparto a dover sospendere le proprie attività per mancanza di capi per poi riprendere ad Ottobre dello stesso anno. Nel Giugno 2008 invece toccò al Clan sospendere le proprie attività sempre per mancanza di capi per ricominciare ad Ottobre dello stesso anno. Nel 2009 si è svolto il 1° Campo di Gruppo a Montelaguardia, mentre nel 2011 in onore del XV anniversario si è svolto al Lago Urio Quattrocchi, Mistretta, il 2° Campo di Gruppo. Nel 2018 si formarono per la prima volta i Castorini, facenti parte dell'AIC, grazie ai Vecchi Castori Giovanna Barbagallo e Maria Torrisi, aiutati in seguito da Maurizio Manno e Rosi Giustolisi. Nel 2019 in occasione dell'apertura dei Castorini, si è svolto il 3° Campo di Gruppo a Marineo presso la Base scout La Massariotta. Nella storia del gruppo abbiamo avuto 3 partecipazioni all'evento mondiale dello scautismo, il Jamboree, a cui hanno partecipato Valerio Balsamo, Giulio Cutuli ed Emanuele Moschella, al 24º Jamboree in Virginia occidentale, Stati Uniti, dal 22 luglio al 2 agosto 2019. Nel 2021/2022 il Branco conta 5 sestiglie: Bianchi, Rossi, Grigi, Pezzati e Bruni, il Reparto 7 squadriglie: Falchi, Delfini, Giaguari, Bufali, Serpenti, Pinguini e Gazzelle, un buon Clan ed una buona Comunità Capi.